自动导引车辆AGV的兴起，是现代厂区物流迈向自动化阶段的一大标识。通常情况下，AGV通过电池驱动，安装了一系列机电设备，可实现自动引导，自动驾驶，自动工作，并沿规定导引路径行驶，具有保护以及各种移载功能。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV 的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的约束。因此，在自动化物流系统中，可以充分地体现其自动性、和柔性，实现效率、经济、灵活的无人化生产。
随着厨具生产的规模化发展，对于像方太厨具这样的大型制造工厂，通过在生产车间、厂区内部引入大量的AGV系统，不但可以节省搬运人力、提高车间工作效率，而且可以减少错误，降低运营成本。
然而，对于随时移动的AGV系统而言，如何为其构建一套稳定、快速、可靠的无线通讯控制网络，则是这类自动化物流应用成功的关键所在。作为中国厨具生产的龙头企业，宁波方太厨具有限公司在其总部宁波工厂建设中，终于选择了ORing无线通讯解决方案，作为其成功实施AGV物流系统的基础。
系统需求
方太理想城位于宁波杭州湾新区北部城市板块东南部，东临海川大道，南临滨海六路，西临滨海大道，北临滨海七路。理想城将实现总部管理、技术研究、产品开发、电子商务、展示展览、文化教育、文化交流和后勤保障等功能，是一个综合性的集团总部园区。项目占地450亩，规划建筑面积约56万平方米，总投资30亿元。
方太首先希望建立一套稳定的AGV小车系统，满足小车贯通厂区南北进行往返运动的要求，而在这个过程中需要通过稳定可靠的工业无线网络给小车发送指令，并回传小车的位置信息，对整个AGV运行提供通信保障。具体要求设备可以支持AP/Client通讯模式，无线漫游技术实现快速切换，满足工业级设备稳定可靠的标准，同时AP功率要小，单个AP覆盖距离能达到40m。
ORING解决方案
ORing针对现场实际状况， 综合考虑技术和成本，及未来的系统扩展等因素，为此项目设计一套可靠的无线工业通讯网络。现场采IAP-420/IAP-420+系列工业级EEE802.11b/g/n无线AP产品，具体方案如下：
1. 每辆AGV小车安装一台IAP-420,通过网口连接小车上PLC等控制设备,无线模式设置成Client模式, 连接地面覆盖AP。
2. 地面每隔40m距离安装一台IAP-420，设置AP模式, 做地面区域的无线覆盖； 地面AP之间通过网口串联，组成一个地面无线覆盖网络，连接到控制核心的控制电脑。
3. 控制核心控制电脑通过车地无线网络和AGV小车上PLC设备进行实时通讯，下达指令，获取 小车位置信息等。
为何选择ORING？
■ 工业级无线设备，满足现场恶劣环境应用。
■ 产品尺寸小巧，非常适合AGV小车狭小的空间安装。
■ 电源功耗小于4W，很大程度的节约小车整体功耗，提高了小车续航时间。
■ 设备支持双网口通讯，通过网口做级联，避免额外部署交换机成本。
■ 无线采用IEEE802.11b/g/n协议，支持上限150Mbps高速无线传输。
■ 高性能：支持 WEP/WPA/WPA-PSK(TKIP，AES)/WPA2/WPA2-PSK(TKIP，AES)/802.1X多种认证加密，很大程度的避免非法设备的接入。
■ 支持高速无线漫游技术 X-Roaming，漫游切换时间<60ms， 保证小车在快速移动中无缝切换， 保证地面和AGV小车之间不间断通讯。
