工业交换机

工业以太网的应用很多，但在应用过程中工业以太网存在一些问题需要解决，如如何保证工业以太网的实时性。为帮助大家解决该问题，本文给大家介绍下实时工业以太网有哪些，以及实时工业以太网的实现原理。

实时工业以太网有哪些

实时表示系统在一个确定时间内处理外部事件。实时系统的特点是如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。有两种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。在软实时系统中系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某一任务应该在多长时间内完成。在硬实时系统中，各任务不仅要执行无误而且要做到准时。大多数实时系统是二者的结合。实时协议保证了周期数据和事件控制消息（警报）的高性能传输。

实时类型1：适合周期数据传输；对所有使用的交换机没有特殊要求。

实时类型2：适合中断数据和周期数据传输，此时需要工业交换机，然而在组态的时候还不需要对通信进行规划。

实时类型3：适合运动控制应用的周期数据传输。这个时候需要工业交换机而且还需要对通信进行明确的规划。

实时工业以太网的实现原理

实时工业以太网根据TCP/IP的完成。这种方法继续运用TCP/IP协议栈，经过合理操控来应对通讯中的非确定性要素。典型的协议有Modbus/TCP 和 Ethernet/IP。

实时工业以太网根据以太网的完成。这种完成方法依然运用规范的以太网硬件，可是不再运用TCP/IP协议。它引入了一个专门的过程数据传输协议，运用特定的以太网帧传输数据。这是一种软实时的实时以太网协议，典型的协议有Powerlink、EPA、PROFINET RT 等等。

修正以太网的完成。这是一种硬实时的解决方案，经过修正以太网以获得小于1ms的实时要求。从站运用特定的硬件在实时通道内运用实时MAC接收通讯操控，完全避免报文抵触，在非实时通道内按照本来的协议进行通讯。典型的协议有EtherCAT、Sercos III、PROFINET IRT等等。

关于实时工业以太网的问题，本文要点介绍了实时工业以太网有哪些，以及实时工业以太网的实现原理。总之来说实时系统的应用涵盖广泛的领域，而多数实时系统又是嵌入式的。这意味着计算机建在系统内部，当然用户看不到有个计算机在系统里面。